檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "黃緒哲".ccommittee (精準) and year="101"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
以氣體做為動力的系統在作動過程中，受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響，導致系統狀態參數難以準確獲得；以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難，故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
2
本研究提出車輛動態預估器藉由結合駕駛人模型、車輛模型和未來道路資訊演算車輛未來動態。本研究以Armax系統識別建立駕駛人模型，並以篩選機制去除錯誤的駕駛人模型，篩選後的駕駛人模型將接收前方道路資訊並…
3
本研究探討太陽電池模組缺陷造成品質影響的關聯機制，進行品質評價分級研究。首先建立太陽電池模組缺陷因子與影響品質評價分類制定，使用類神經網路技術進行模型建立，自動調配缺陷因子間權重值。輸入參數依據矽晶…
4
本研究之目的在於改良材料與製造推論引擎，使系統可接收由CAD軟體擷取出之幾何特徵資料，並以PHP和MySQL做為開發工具建構網頁平台、應用灰色決策和熵權重法進行選用材料的優劣排序。本系統內各種工程知…
5
本文中雙軸泵控和閥控系統是耦合系統，它們有明顯的結構耦合作用。泵控系統使用兩組動力單元來驅動兩個子系統，兩個子系統的同步差異較小。閥控系統由一組動力單元來驅動兩組液壓伺服閥驅動的子系統，兩個子系統的…
6
本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先，針對機械臂適應控制理論，提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算，不用加速度回授，也不須借助Slotine與Li的方法，就可以設計適應控制器。…
7
欠驅動系統的特性為利用較少的致動器來驅動較多的系統自由度，這使得其在控制上頗為困難，因此目前學界欠缺一致性的方法來處理其控制問題。本文提出以Olfati轉換來將四階欠驅動系統表示成一特殊串接型式，此…